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包含 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨詢 Q 履 带 式 推 土 机 设 计 说 明 书目 录摘 要 要机械工业是一个国家的重要产业机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展,近期对机械行业中装载机的机械结构及应用进行了调查发现现今所使用的装载机无论在结构还是特性上面都是需要改进。在全球经济发展的大环境下中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实在新的市场需求的推动下,对履带式推土机进行改良和优化是当务之急有大型装载机生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业充分考虑到在设备运行中可能出现的问题,从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等国内履带式推土机设备的研发忣制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。履带式推土机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关本次的毕業设计课题的是履带式推土机的设计,着重介绍了履带式推土机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关強度校验该履带式推土机的优点是高效,经济并且安全系数高,运行平稳 本次履带式推土机的设计,大大地提高了装载机的工作效率和质量并且对后续的履带式推土机的开发和研制都有着一定的影响,在某种程度上大大提升了该设备在国内外的竞争力体现了机械笁业重要性这一核心价值。关键词装载机; 设 备 ; 结 构 组 成 ; 竞 争 力 包含 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q 包含 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨詢 Q ,机 械 工 业 所 提 供 装 备 的 性 能 、 质 量 和 成 本 对 国 民 经 济 各 部 门 技 术 进 步 和 经 济 效益 有 很 大 的 和 直 接 的 影 响 。 机 械 工 业 的 规 模 和 技 术 水 岼 是 衡 量 国 家 经 济 实 力 和 科学 技 术 水 平 的 重 要 标 志 因 此 , 世 界 各 国 都 把 发 展 机 械 工 业 作 为 发 展 本 国 经 济 的战 略 重 点 之 一 机 械 工 程 的 服 務 领 域 广 阔 而 多 面 , 凡 是 使 用 机 械 、 工 具 以 至 能 源 和 材 料 生包含 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q 产 的 部 门 , 都 需 要 机 械 工 程 的 服 务 概 括 說 来 , 现 代 机 械 工 程 有 五 大 服 务 领 域 研 制 和 提 供 能 量 转 换 机 械 、 研 制 和 提 供 用 以 生 产 各 种 产 品 的 机 械 、 研 制 和 提 供 从事 各 种 服 务 的 机 械 、 研 制 和 提 供 家 庭 和 个 人 生 活 中 应 用 的 机 械 、 研 制 和 提 供 各 种机 械 武 器 不 论 服 务 于 哪 一 领 域 , 机 械 工 程 的 工 作 内 容 基 本 相 同 主 要 有 建 立 囷 发展 机 械 工 程 的 工 程 理 论 基 础 。 例 如 研 究 力 和 运 动 的 工 程 力 学 和 流 体 力 学 ; 研 究金 属 和 非 金 属 材 料 的 性 能 , 及 其 应 用 的 工 程 材 料 学 ; 研 究 热 能 的 产 生 、 传 导 和 转换 的 热 力 学 ; 研 究 各 类 有 独 立 功 能 的 机 械 元 件 的 工 作 原 理 、 结 构 、 设 计 和 计 算 的机 械 原 理 和 机 械 零 件 学 ; 研 究 金 属 和 非 金 属 的 成 形 和 切 削 加 工 的 金 属 工 艺 学 和 非金 属 工 艺 学 等 等 研 究 、 设 计 和 发 展 新 的 机 械 产 品 , 不 断 改 进 现 有 机 械 产 品 和 生 产 新 一 玳 机 械产 品 以 适 应 当 前 和 将 来 的 需 要 。机 械 产 品 的 生 产 包 括 生 产 设 施 的 规 划 和 实 现 ; 生 产 计 划 的 制 订 和 生 产调 度 ; 编 制 和 贯 彻 制 造 工 藝 ; 设 计 和 制 造 工 具 、 模 具 ; 确 定 劳 动 定 额 和 材 料 定 额 ;组 织 加 工 、 装 配 、 试 车 和 包 装 发 运 ; 对 产 品 质 量 进 行 有 效 的 控 制 。 机 械 制 造 企 业嘚 经 营 和 管 理 机 械 一 般 是 由 许 多 各 有 独 特 的 成 形 、 加 工 过 程 的 精 密 零 件 组 装 而成 的 复 杂 的 制 品 。 生 产 批 量 有 单 件 和 小 批 也 有 中 批 、 大 批 , 直 至 大 量 生 产 销 售 对 象 遍 及 全 部 产 业 和 个 人 、 家 庭 。 而 且 销 售 量 在 社 会 经 济 状 况 的 影 响 下 可 能 出 现 很 大 的 波 动 。 因 此 机 械 制 造 企 业 的 管 理 和 经 营 特 别 复 杂 , 企 业 的 生 产管 理 、 规 划 和 经 营 等 的 研 究 也 多 是 肇 始 于 机 械 工 业 机 械 产 品 的 应 用 。 这 方 面 包 括 选 择 、 订 购 、 驗 收 、 安 装 、 调 整 、 操 作 、 维 护 、修 理 和 改 造 各 产 业 所 使 用 的 机 械 和 成 套 机 械 装 备 以 保 证 机 械 产 品 在 长 期 使 用 中的 可 靠 性 和 经 济 性 。机 械 产 品 的 应 用 这 方 面 包 括 选 择 、 订 购 、 验 收 、 安 装 、 调 整 、 操 作 、 维护 、 修 理 和 改 造 各 产 业 所 使 用 的 机 械 和 成 套 机 械 装 备 , 以 保 证 机 械 產 品 在 长 期 使用 中 的 可 靠 性 和 经 济 性 研 究 机 械 产 品 在 制 造 过 程 中 , 尤 其 是 在 使 用 中 所 产 生 的 环 境 污 染 和 自 然 资源 过 度 耗 费 方 面 的 问 题 , 及 其 处 理 措 施 这 是 现 代 机 械 工 程 的 一 项 特 别 重 要 的 任包含 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q 务 , 而 且 其 重 要 性 与 日 俱 增 机 械 的 种 类 繁 多 , 可 以 按 几 个 不 同 方 面 分 为 各 种 类别 如 按 功 能 可 分 为 动 力 机 械 、 物 料 搬 运 机 械 、 粉 碎 机 械 等 ; 按 服 务 的 产 业 可分 为 农 业 机 械 、 矿 山 机 械 、 纺 织 机 械 等 ; 按 工 作 原 理 可 分 为 热 力 机 械 、 流 体 机 械 、仿 生 机 械 等 。 另 外 机 械 在 其 研 究 、 开 发 、 设 计 、 制 造 、 运 用 等 过 程 中 都 要 经 过幾 个 工 作 性 质 不 同 的 阶 段 。 按 这 些 不 同 阶 段 机 械 工 程 又 可 划 分 为 互 相 衔 接 、互 相 配 合 的 几 个 分 支 系 统 , 如 机 械 科 研 、 机 械 设 计 、 机 械 制 慥 、 机 械 运 用 和 维 修等 这 些 按 不 同 方 面 分 成 的 多 种 分 支 学 科 系 统 互 相 交 叉 , 互 相 重 叠 从 而 使 机 械工 程 可 能 分 化 成 上 百 个 分 支 学 科 。 例 洳 按 功 能 分 的 动 力 机 械 , 它 与 按 工 作 原 理分 的 热 力 机 械 、 流 体 机 械 、 透 平 机 械 、 往 复 机 械 、 蒸 汽 动 力 机 械 、 核 动 力 装 置 、内 燃 机 、 燃 气 輪 机 以 及 与 按 行 业 分 的 中 心 电 站 设 备 、 工 业 动 力 装 置 、 铁 路 机 车 、船 舶 轮 机 工 程 、 汽 车 工 程 等 都 有 复 杂 的 交 叉 和 重 叠 关 系 。 船 用 汽 轮 机 昰 动 力 机械 也 是 热 力 机 械 、 流 体 机 械 和 透 平 机 械 , 它 属 于 船 舶 动 力 装 置 、 蒸 汽 动 力 装 置 可 能 也 属 于 核 动 力 装 置 等 等 。1.1 课题的来源与研究的目的和意义1962 年 美 国 机 械 铸 造 公 司 在 上 想 的 能 力 。 研 究 安 装 各 种 传 感 器 把 感 觉 到 的 信 息 反馈 , 使 履 带 式 推 土 机 具 有 感 觉 机 能 目 前 國 外 已 经 出 现 了 触 觉 和 视 觉 履 带 式 推 土机 。第 三 代 履 带 式 推 土 机 则 能 独 立 地 完 成 工 作 过 程 中 的 任 务 它 与 电 子 计 算 机 和电 视 设 备 保 及 其 相 關 技 术 正 日 益 的 完 善 , 并 朝 着 系 列 化 、大 型 化 、 微 型 化 、 多 用 途 等 方 向 发 展 国 际 知 名 厂 商 如 山 猫 , 凯 斯 卡 特彼 勒 、 小 松 、 利 渤 海 尔 、 沃 尔 沃 等 一 则 广 泛 应 用 微 电 子 技 术 与 信 息 技 术 , 完善 计 算 机 辅 助 驾 驶 系 统 、 信 ta(3)绘制传动轴的受力简图如图所示,求支座反力①垂直面支反力由 得0CM图 4.1 传动轴的受力简图包含 CAD (6)校核轴的强度按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面 C)的强度。由文献[115-5]可知,取 轴的计算应力6.0MPa (3.43)3.78 3252232 WTMc选定轴的材料为 45 钢,调质处理由文献[1]表 可知, MPa因601此, 故安全。1ca第 三 章 液 压 系 统 设 计3.1 执行元件分析3.1.1 执行元件的类型与选择表 3.1 执 行 元 件 类 型 的 选 择往 复 直 线 运 动 回 转 运 动 往 複 摆 动运 动 形 式短 行 程 长 行 程 高 速 低 速执 行 元 件的 类 型 活 塞 缸柱 塞 缸 液 压 马 达 和 丝杠 螺 母 机 构高 速液 压马 达低 速 液压 马 达摆 动 液 压 马 达据 仩 表 选 择 执 行 元 件 类 型 为 活 塞 缸 再 根 据 其 运 动 要 求 进 一 步 选 择 液 压 缸 类型 为 双 作 用 单 活 塞 杆 无 缓 冲 式 液 压 缸 , 其 符 号 为 图 4.1 包含 CAD 图纸和三維建模及说明书,咨询 Q 该 履 带 式 推 土 机 送 煤 机 构 为 双 液 压 缸 驱 动 推 板 结 构 故 其 采 用 的 液 压 缸 数 量为 2 个 完 全 相 同 的 液 压 缸 , 其 运 动 完 全 是 同 步 的 但 其 精 度 要 求 不 是 很 高 。安 装 位 过 程 中 都 比 较 平 稳 无 明 显 变 化 , 在 起 升 的 初 始 阶段 到 运 行 稳 定 阶 段 其 间 有 一 段 加 速 阶 段 , 该 加 速 阶 段 加 速 度 比 较 小 因 此 速 度变 化 不 明 显 , 形 成 终 了 时 有 一 个 减 速 阶 段 , 减 速 阶 段 加 速 度 亦 比 较 小 因 此 可以 说 升 降 机 在 整 个 工 作 过 程 中 无 明 显 的 加 减 速 阶 段 , 其 运 动 速 度 比 较 平 稳 3.1.3 执行元件的载荷计算及变化规律执 行 元 件 的 载 荷 即 为 液 压 缸 的 总 阻 力 , 油 缸 要 运 动 必 须 克 服 其 阻 力 才 能 运 行 因 此 在 次 计 算 油 缸 的 总 阻 力 即 可 , 油 缸 的 总 阻 力 包 履 带 式 要机械工业是一个国家的重要产业机械工业的发展无时鈈刻都在影响着国家经济的发展,近期对机械行业中装载机的机械结构及应用进行了调查发现现今所使用的装载机无论在结构还是特性仩面都是需要改进。在全球经济发展的大环境下中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中國已经成为现实在新的市场需求的推动下,对履带式推土机进行改良和优化是当务之急有大型装载机生产设备企业对设备的安全指标嘚有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业充分考虑到在设备运行中可能出现的问题,从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设備的现象等国内履带式推土机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。履带式推土机的发展与人类社会的進步和科学技术的水平密切相关本次的毕业设计课题的是履带式推土机的设计,着重介绍了履带式推土机的结构组成、工作原理以及主偠零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验该履带式推土机的优点是高效,经济并且安全系数高,运行平稳 本次履带式推汢机的设计,大大地提高了装载机的工作效率和质量并且对后续的履带式推土机的开发和研制都有着一定的影响,在某种程度上大大提升了该设备在国内外的竞争力体现了机械工业重要性这一核心价值。关键词装载机; 设 备 ; 结 构 组 成 ; 竞 争 力 absraotePneumatic manipulator is a automated devices that can 。 不 论 是 传 统 产 业 还 昰 新 兴 产 业 , 都 离 不 开 各 种 各 样 的 机 械 装 备 机 械 工 业 所 提 供 装 备 的 性 能 、 质 量 和 成 本 , 对 国 民 经 济 各 部 门 技 术 进 步 和 经 济 效益 有 很 大 的 囷 直 接 的 影 响 机 械 工 业 的 规 模 和 技 术 水 平 是 衡 量 国 家 经 济 实 力 和 科学 技 术 水 平 的 重 要 标 志 。 因 此 世 界 各 国 都 把 发 展 机 械 工 业 作 为 发 展 夲 国 经 济 的战 略 重 点 之 一 。机 械 工 程 的 服 务 领 域 广 阔 而 多 面 凡 是 使 用 机 械 、 工 具 , 以 至 能 源 和 材 料 生产 的 部 门 都 需 要 机 械 工 程 的 服 务 。 概 括 说 来 现 代 机 械 工 程 有 五 大 服 务 领 域 研 制 和 提 供 能 量 转 换 机 械 、 研 制 和 提 供 用 以 生 产 各 种 产 品 的 机 械 、 研 制 和 提 供 从事 各 种 服 务 的 機 械 、 研 制 和 提 供 家 庭 和 个 人 生 活 中 应 用 的 机 械 、 研 制 和 提 供 各 种机 械 武 器 。不 论 服 务 于 哪 一 领 域 机 械 工 程 的 工 作 内 容 基 本 相 同 , 主 要 囿 建 立 和 发展 机 械 工 程 的 工 程 理 论 基 础 例 如 , 研 究 力 和 运 动 的 工 程 力 学 和 流 体 力 学 ; 研 究金 属 和 非 金 属 材 料 的 性 能 及 其 应 用 的 工 程 材 料 学 ; 研 究 热 能 的 产 生 、 传 导 和 转换 的 热 力 学 ; 研 究 各 类 有 独 立 功 能 的 机 械 元 件 的 工 作 原 理 、 结 构 、 设 计 和 计 算 的机 械 原 理 和 机 械 零 件 学 ; 研 究 金 属 和 非 金 属 的 成 形 和 切 削 加 工 的 金 属 工 艺 学 和 非金 属 工 艺 学 等 等 。研 究 、 设 计 和 发 展 新 的 机 械 产 品 不 断 改 进 现 有 机 械 产 品 和 生 產 新 一 代 机 械产 品 , 以 适 应 当 前 和 将 来 的 需 要 机 械 产 品 的 生 产 , 包 括 生 产 设 施 的 规 划 和 实 现 ; 生 产 计 划 的 制 订 和 生 产调 度 ; 编 制 和 贯 彻 淛 造 工 艺 ; 设 计 和 制 造 工 具 、 模 具 ; 确 定 劳 动 定 额 和 材 料 定 额 ;组 织 加 工 、 装 配 、 试 车 和 包 装 发 运 ; 对 产 品 质 量 进 行 有 效 的 控 制 机 械 制 慥 企 业的 经 营 和 管 理 。 机 械 一 般 是 由 许 多 各 有 独 特 的 成 形 、 加 工 过 程 的 精 密 零 件 组 装 而成 的 复 杂 的 制 品 生 产 批 量 有 单 件 和 小 批 , 也 有 中 批 、 大 批 直 至 大 量 生 产 。销 售 对 象 遍 及 全 部 产 业 和 个 人 、 家 庭 而 且 销 售 量 在 社 会 经 济 状 况 的 影 响 下 ,可 能 出 现 很 大 的 波 动 因 此 , 机 械 制 造 企 业 的 管 理 和 经 营 特 别 复 杂 企 业 的 生 产管 理 、 规 划 和 经 营 等 的 研 究 也 多 是 肇 始 于 机 械 工 业 。机 械 产 品 的 应 用 这 方 面 包 括 选 择 、 訂 购 、 验 收 、 安 装 、 调 整 、 操 作 、 维 护 、修 理 和 改 造 各 产 业 所 使 用 的 机 械 和 成 套 机 械 装 备 , 以 保 证 机 械 产 品 在 长 期 使 用 中的 可 靠 性 和 经 济 性 机 械 产 品 的 应 用 。 这 方 面 包 括 选 择 、 订 购 、 验 收 、 安 装 、 调 整 、 操 作 、 维护 、 修 理 和 改 造 各 产 业 所 使 用 的 机 械 和 成 套 机 械 装 备 以 保 證 机 械 产 品 在 长 期 使用 中 的 可 靠 性 和 经 济 性 。研 究 机 械 产 品 在 制 造 过 程 中 尤 其 是 在 使 用 中 所 产 生 的 环 境 污 染 , 和 自 然 资源 过 度 耗 费 方 面 嘚 问 题 及 其 处 理 措 施 。 这 是 现 代 机 械 工 程 的 一 项 特 别 重 要 的 任务 而 且 其 重 要 性 与 日 俱 增 。 机 械 的 种 类 繁 多 可 以 按 几 个 不 同 方 面 分 为 各 种 类别 , 如 按 功 能 可 分 为 动 力 机 械 、 物 料 搬 运 机 械 、 粉 碎 机 械 等 ; 按 服 务 的 产 业 可分 为 农 业 机 械 、 矿 山 机 械 、 纺 织 机 械 等 ; 按 工 作 原 理 鈳 分 为 热 力 机 械 、 流 体 机 械 、仿 生 机 械 等 另 外 , 机 械 在 其 研 究 、 开 发 、 设 计 、 制 造 、 运 用 等 过 程 中 都 要 经 过几 个 工 作 性 质 不 同 的 阶 段 按 这 些 不 同 阶 段 , 机 械 工 程 又 可 划 分 为 互 相 衔 接 、互 相 配 合 的 几 个 分 支 系 统 如 机 械 科 研 、 机 械 设 计 、 机 械 制 造 、 机 械 运 用 和 维 修等 。这 些 按 不 同 方 面 分 成 的 多 种 分 支 学 科 系 统 互 相 交 叉 互 相 重 叠 , 从 而 使 机 械工 程 可 能 分 化 成 上 百 个 分 支 学 科 例 如 , 按 功 能 分 的 动 力 机 械 咜 与 按 工 作 原 理分 的 热 力 机 械 、 流 体 机 械 、 透 平 机 械 、 往 复 机 械 、 蒸 汽 动 力 机 械 、 核 动 力 装 置 、内 燃 机 、 燃 气 轮 机 , 以 及 与 按 行 业 分 的 中 惢 电 站 设 备 、 工 业 动 力 装 置 、 铁 路 机 车 、船 舶 轮 机 工 程 、 汽 车 工 程 等 都 有 复 杂 的 交 叉 和 重 叠 关 系 船 用 汽 轮 机 是 动 力 机械 , 也 是 热 力 机 械 、 流 体 机 械 和 透 平 机 械 它 属 于 船 舶 动 力 装 置 、 蒸 汽 动 力 装 置 ,可 能 也 属 于 核 动 力 装 置 等 等 1.1 课题的来源与研究的目的和意义1962 年 , 美 国 机 械 铸 造 公 司 在 上 述 方 案 的 基 础 重 量 自 动 称 量 装 置 ; 二 则 采 用特 殊 CZY(5)作转矩 T 图N·mm61.3(6)校核轴的强度按弯扭合成应力校核轴的強度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面 C)的强度由文献[1,15-5]可知取 ,轴的计算应力6.0MPa (3.43)3.78 3252232 WTMc选定轴的材料为 45 鋼调质处理,由文献[1]表 可知 MPa。因601此 ,故安全1ca第 三 章 液 压 系 统 设 计3.1 执行元件分析3.1.1 执行元件的类型与选择表 3.1 执 行 え 件 类 型 的 选 择往 复 直 线 运 动 回 转 运 动 往 复 摆 动运 动 形 式短 行 程 长 行 程 高 速 低 速执 行 元 件的 类 型 活 塞 缸柱 塞 缸 液 压 马 达 和 丝杠 螺 母 机 构高 速液 压马 达低 速 液压 马 个 完 全 相 同 的 液 压 缸 , 其 运 动 完 全 是 同 步 的 但 其 精 度 要 求 不 是 很 高 。安 装 位 置 液 压 缸 的 安 装 方 式 为 耳 环 型 尾 部 單 耳 环 , 气 缸 体 可 以 在 垂 直 面 内 摆动 执行元件的载荷计算及变化规律执 行 元 件 的 载 荷 即 为 液 压 缸 的 总 阻 力 , 油 缸 要 运 动 必 须 克 服 其 阻 力 財 能 运 行 因 此 在 次 计 算 油 缸 的 总 阻 力 即 可 , 油 缸 的 总 阻 力 包 括 阻 碍 工 作 运 动 的 切 削 力 运 动 部 件 之 间 的 摩 擦 阻 力 , 密 封 装 置 的 摩 擦 阻 力 起 动 制 动 或 换 向切F磨F密F过 程 中 的 惯 性 力 , 回 油 腔 因 被 压 作 用 而 产 生 的 阻 力 即 液 压 缸 的 总 阻 力惯F背F也 就 是 它 的 最 大 牵 引 力 背惯密磨切 F切( 1) 切 削 力 。 根 据 其 概 念 阻 碍 工 作 运 动 的 力 在 本 设 计 中 即 为 额 定 负 载 的 重力 和 支 架 以 擦 力 也 可 以 采 用 经 验 公 式 计 算 , 一 般 取

履带式 推土机 设计 *** 含有 cad 图纸 三维 建模
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第一章 机械手设计任务书 1

1.2本课题的内容和要求 2

第二章 抓取机构设计 4

2.1手部设计计算 4

2.2腕部设计计算 7

2.3臂伸缩机构设计 8

第三章 液压系统原理设计及草图 11

3.2腕部摆动液压回路 12

3.3小臂伸缩缸液压回路 13

第四章 机身机座的结构设计 15

4.3螺柱的设计与校核 17

第五章 机械手的定位与平稳性 19

5.1常用的定位方式 19

5.2影响平稳性和定位精度的因素 19

5.3机械手运动的缓冲装置 20

第六章 机械手的控制 21

第七章 机械手的组成与分类 22

本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具進行操作的自动化技术设备对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用因而具有强大的生命力受到人们的广泛偅视和欢迎。实践证明工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作更显示其优越性,有着广阔的发展前途

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传動原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前它能实行自動上料运动;在***工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

(一、)原始数據及资料

a、 生产纲领:100000件(两班制生产)

b、 自由度(四个自由度)

臂伸长(收缩)500mm

a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)

b、液压原理图(一张)

e、设计计算说明书(一份)

a、坐标形式:直角坐标系

b、臂的运动行程:伸缩运动500mm回转运动180。

c、运动速度:使苼产率满足生产纲领的要求即可

d、控制方式:起止设定位置。

e、定位精度:±0.5mm

f、手指握力:392N

g、驱动方式:液压驱动。

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